Dando sequência à cerimônia de posse, após desfile em carro aberto, Luiz Inácio Lula da Silva, presidente do Brasil pelo terceiro mandato, subiu a rampa do Planalto acompanhado de representantes do povo brasileiro, da esposa Janja e da cachorrinha Resistência. 

Com a ausência de Jair Bolsonaro (PL) e de seu vice, Hamilton Mourão (Republicanos), foram os representantes do povo brasileiro, sendo eles um indígena - o cacique Raoni Metuktire - , uma PcD e uma mulher negra, que foi a responsável efetiva pela passagem da faixa, entre outros, que tiveram a tarefa de realizar a tarefa durante solenidade.